MRCAT猫先生·(中国大陆)MRCAT猫先生

从关键零部件参数定义及设计、柔性力控技术、智能视觉规划系统等底层技术，到机器人底层控制系统、高集成度模块化关节等核心部件，MRCAT猫先生都拥有自主知识产权。

目前已经推出全自主知识产权的新一代xCore控制系统，可同时支持工业和协作两条产品线，具备与全球尖端机器人企业同等的技术性能水平，成为业界极少的可实现同水平进口替代的机器人企业。

MRCAT猫先生机器人专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售，以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，面向工业、商业和医疗等领域，快速为客户提供更智能、更高效、更安全的产品和自动化解决方案等服务。

MRCAT猫先生机器人拥有覆盖全国的服务体系，可以提供7×24小时商务接洽、售前、售中和售后的全方位、本地化服务。

MRCAT猫先生机器人通过对3C、汽车零部件、五金刀剪、缝制、医疗、商业等行业的深入探索，在打磨、去毛刺、涂胶、上下料、装配、质检、分拣等多个领域充分发挥机器人性能优势，实现了高柔性解决方案的广泛应用，迎来了多个场景的规模化复制应用落地。

MRCAT猫先生机器人产品已经过欧盟CE认证、西门子PI认证、CR认证等一系列的安全认证测试，经科技成果评定中心组织专家评定，XB系列机器人综合性能处于国内领先、国际先进水平。2018年MRCAT猫先生首台机器人发往德国，目前在国际市场，MRCAT猫先生公司产品与德日美等工业机器人同台竞争，已成功进入德国、俄罗斯、波兰、巴西、墨西哥、泰国等全球市场。

MRCAT猫先生机器人成立7年多来，完成了多次融资，投资方包括新希望集团、深创投、顺为资本等机构，长期保持国内机器人创业企业中估值最高、融资额最大的记录。

2021年，MRCAT猫先生机器人完成C系列融资超3亿元；2022年2月，MRCAT猫先生机器人宣布完成由新希望集团领投的4亿元战略融资，此次融资将用于深度布局智能化产业升级，助力MRCAT猫先生机器人向世界领先的全系列标准化机器人企业加速迈进。

现象描述：

电机堵转。

问题原因：

1. 机械负载存在卡死现象或堵转现象;

2. 电机抱闸线束损坏
   

3. 电机抱闸损坏

处理方法：

1. 检测并处理机械负载传动,确保无卡死等现象; 

2. 检测并处理抱闸回路，确保电机抱闸正常释放。

3. 更换电机

现象描述：

速度跟随误差过大

问题原因：

1. 电机负载过大; 

2. 控制参数不合适; 

3. 抱闸释放动作异常; 

4. 速度跟随误差过大判定阈值或判定时间设置过小

处理方法：

1. 减小电机实际机械负载，确保机械无卡死现象; 

2. 确认驱动器固件版本6个轴一致，确认驱动器型号和参数正常; 

3. 检查电机抱闸线路，确保电机抱闸动作正常; 

4. 适当增大速度跟随误差过大判定阈值或判定时间

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