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智能焊接机器人系列
MRCAT猫先生深耕焊接应用场景，依托自主研发的新一代“全关 节力控”柔性协作焊接机器人，提供适用于小批量、多 品种焊接自动化生产的灵巧焊接产品和解决方案，广 泛应用于船舶海工、钢结构、工程机械、起重机械、 电力电建等领域。
智能焊接机器人系列
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产品基本参数
智能焊接机器人 规格

SR3-3/0.7CSR5-5/0.9CCR7-7/0.98CCR12-12/1.4C
负载3 kg5 kg7 kg12 kg
工作半径705 mm919 mm988 mm1434 mm
重复定位精度±0.03 mm±0.03 mm±0.02 mm±0.03 mm
工具端最大速度≤1.5 m/s≤2.0 m/s≤3.2 m/s≤3.0 m/s
本体重量约13.8 kg约16.5 kg约25 kg约41 kg
防护等级IP54IP54IP67IP67
力测量分辨率0.1 N,0.02 Nm
力控相对精度0.5 N,0.1 Nm



控制柜
名称xMate Control Cab（简称MCC控制柜）
防护等级IP54
工作温度0℃~50℃
通用数字IO16DI/DO
外形尺寸450x250x350mm


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